如果要實(shí)現貨車(chē)高級別的安全駕駛,以現在的技術(shù)水平,可能需要由貨車(chē)貨車(chē)GPS定位系統、多個(gè)雷達、攝像頭和激光傳感器的組合來(lái)實(shí)現的。這樣才可以產(chǎn)生精確的定位和貨車(chē)周?chē)暾晥D。所有數據由硬件與軟件共同完成,生成環(huán)境中移動(dòng)和靜止物體的實(shí)時(shí)地圖。
貨車(chē)GPS定位系統的精確定位是基于這種環(huán)境信息、不斷更新實(shí)時(shí)位置數據的高清3D數字地圖。貨車(chē)GPS定位系統由先進(jìn)的GPS、三自由度加速度計和三自由度陀螺儀組合而成,貨車(chē)將獲得與其周?chē)h(huán)境相關(guān)的位置信息。
高清3D數字地圖技術(shù)為貨車(chē)提供了周?chē)h(huán)境的信息,如高度、道路曲率、車(chē)道數量、隧道幾何形狀、護欄、標志和出口。位置幾何在許多情況下是亞米級的。
其次,四個(gè)攝像頭監控著(zhù)貨車(chē)附近的物體。兩個(gè)在外后視鏡下,一個(gè)在后保險杠,一個(gè)在格柵。除了探測近距離物體外,這些攝像頭還能監控車(chē)道標志。該攝像機具有高動(dòng)態(tài)范圍,可以處理閃電條件下的快速變化,例如進(jìn)入隧道時(shí)。
最后還有超聲波雷達技術(shù)。貨車(chē)周?chē)?2個(gè)超聲波雷達用于識別貨車(chē)附近的物體,并支持低速自動(dòng)駕駛。這些超聲波雷達是基于當前停車(chē)輔助功能的技術(shù),并通過(guò)先進(jìn)的信號處理進(jìn)行了增強。這項技術(shù)對于檢測意外情況非常有用,例如行人或道路上靠近貨車(chē)的危險。
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