幾種定位技術(shù)的混合在油耗監控GPS應用達到足夠的可靠性水平成為可能。但是,在某些室內應用中或在故意干擾或欺騙的情況下,需要更高的彈性。使用慣性導航可以非常有效地補充導航系統,盡管這項技術(shù)仍處于研究水平。
GPS、伽利略、格洛納斯、北斗在市場(chǎng)適用性和性能方面仍然是定位模組的主導路徑,但有許多競爭技術(shù)具有巨大的潛力,未來(lái)將與等不同類(lèi)型的定位系統競爭。最重要的變化將是能夠取代GNSS衛星的位置定位方法,未來(lái),很可能會(huì )看到這些技術(shù)集成到龐大的系統中,利用LBS、WIFI、藍牙等無(wú)處不在的技術(shù)。
雖然GNSS衛星定位仍然提供最準確的計時(shí),但隨著(zhù)系統變得越來(lái)越復雜,時(shí)間同步成為一個(gè)更大的問(wèn)題,因此需要探索不同的方法。有很多方法可以整體改進(jìn)導航數據。最常見(jiàn)的是,將使用卡爾曼濾波器來(lái)穩定位置定位方法中的任何錯誤。
卡爾曼濾波器是一種處理來(lái)自一系列來(lái)源(例如 GNSS、IMU 和輪速傳感器)的數據的方法,并以比任一來(lái)源都更高的準確度和精確度到達位置的方式使用它們一個(gè)人就能達到。但是,此過(guò)程需要對每個(gè)數據流進(jìn)行精確計時(shí)。
因此,與GNSS衛星定位競爭的一個(gè)領(lǐng)域是計時(shí)精度。GNSS衛星定位利用衛星上使用的原子鐘,其精度與您將獲得的一樣準確。還有幾種同步時(shí)間的方法。計時(shí)系統只能像網(wǎng)絡(luò )上最精確的時(shí)鐘一樣精確,但已經(jīng)有了發(fā)展,例如精確時(shí)間協(xié)議,它可以通過(guò)以太網(wǎng)連接跨時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò )同步時(shí)間
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