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          影響定位系統的校準誤差的因數分析

          一、當即定位時(shí)的衛星狀態(tài) 

          如果在空曠的地方,能接收到的衛星信號多,且衛星的位置好,那么計算得到接收機位置就準確。相反,在高樓林立的地方,受建筑物遮擋的影響,能接收到的衛星信號有限,(當然也存在多徑效應,下面會(huì )講到),那么計算得到的接收機的位置自然就存在很大的誤差。

            

          二、定位物的周邊場(chǎng)景狀態(tài) 

          多徑效應是接收機接收到的衛星信號不是直接由衛星到接收機的點(diǎn)對點(diǎn)的信號,而是衛星的信號經(jīng)由周?chē)奈矬w反射后得到的。折射后接收的信號和直接得到的信號在傳播時(shí)間上就會(huì )存在很大的差距,導致解算出的位置出現偏差。

           

          三、硬件設備的通訊頻率

           雖然GPS衛星時(shí)刻都在廣播自己的位置信號,但是出于功耗的考慮,接收機往往并不是時(shí)刻都在接收GPS信號。

          假設實(shí)際路線(xiàn)是從位置A -> 位置B,采用不同定位頻率模式獲得的運動(dòng)軌跡是不一樣的。定位頻率高,則得到的定位點(diǎn)稠密,軌跡呈現出曲線(xiàn)。定位頻率低,則得到的定位點(diǎn)稀疏,軌跡就呈現出折現。

          這個(gè)時(shí)候如果定位點(diǎn)有嚴重的噪點(diǎn),軌跡線(xiàn)就會(huì )呈現出非?;靵y的折線(xiàn)。


          轉自:互聯(lián)網(wǎng)

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